| M32SPIN0280 是靈動微電機(jī)新推出的針對電機(jī)控制市場的專用 MCU，該系列 MCU 搭載了Arm®Cortex®-M0 內(nèi)核，最高工作頻率可達(dá) 96MHz，內(nèi)置高速存儲器，并集成了 I/O 端口和多種外設(shè)。MM32SPIN0280 系列 MCU 適用于各類電機(jī)應(yīng)用場景，其典型應(yīng)用包括風(fēng)機(jī)、水泵、電動自行車、服務(wù)器風(fēng)機(jī) 、吊扇、電動工具、工業(yè)變頻、伺服舵機(jī)、空調(diào)風(fēng)機(jī)等。
1該文檔介紹基于靈動微電子 32 位微處理器 MM32SPIN0280 的電動工具無感方波控制方案， 包括 MM32SPIN0280 芯片資源以及軟件說明。 以下是電動工具無感方波控制方案的功能列表：
2. 硬件參考設(shè)計硬件系統(tǒng)由外部 DC 電源供電, 經(jīng)降壓后得到 12V 給 Gate driver IC 供電以驅(qū)動功率開關(guān)管，12V 通過降壓 IC 輸出 5V 給 MM32 SPIN 系列微處理器及其他功能模塊供電。通過外部電路檢測反電動勢過零點(diǎn)信號，對應(yīng)六種不同的逆變器 MOS 管驅(qū)動順序，實(shí)現(xiàn) BLDC 電機(jī)的六步換相。采用 0~5V 的電壓輸入做為速度命令的來源, 以控制電機(jī)轉(zhuǎn)速。 用戶轉(zhuǎn)動可變電阻旋鈕可以改變此輸入電壓值，實(shí)現(xiàn)無極調(diào)速。圖 2 是 MM32SPIN0280 方案硬件框圖
3. 軟件設(shè)計3.1 系統(tǒng)時序設(shè)計嵌入式程序的設(shè)計中最重要的就是時序的設(shè)計，無刷直流電機(jī)矢量控制的執(zhí)行需要在嵌入式系統(tǒng)中的定時中斷中定期執(zhí)行，這就需要使用 PWM 和 ADC 的同步機(jī)制。本程序中的過零點(diǎn)檢測均在 ADC 中斷中執(zhí)行。ADC 的采樣由 TIM1 的 CCR4 的值一半的附近觸發(fā)，如圖所示
從圖中可以看出，在本程序中 ADC 中斷周期和PWM周期一致，過零點(diǎn)的檢測在換相結(jié)束后 的 ADC 中斷中對非導(dǎo)通相和母線電壓的一半比較完成。
由圖可知，系統(tǒng)上電復(fù)位后，先執(zhí)行一段延時函數(shù)，等待系統(tǒng)穩(wěn)定后開始初始化系統(tǒng)外設(shè) 及參數(shù)，最后使能對應(yīng)的中斷，在 while 循環(huán)中執(zhí)行喂狗及 1ms 一次的慢速環(huán)狀態(tài)機(jī)。 1) ADC 法檢測過零點(diǎn)時，在 ADC1 中斷執(zhí)行過零點(diǎn)檢測，在 TIM2 中執(zhí)行延時和換相。 2) 比較器法檢測過零點(diǎn)時，在 TIM14 中斷執(zhí)行過零點(diǎn)檢測，并執(zhí)行延時和換相。
系統(tǒng)驅(qū)動層主要包含常用的電機(jī)外設(shè)的配置如下所示：
3.3 軟件流程圖 該案整體軟件流程設(shè)計如下圖所示，在 Main()函數(shù)主要執(zhí)行低速任務(wù)：1ms 時間片執(zhí)行電 位器調(diào)速和加減速曲線調(diào)節(jié)。ADC 采樣完成中斷里讀取母線電壓、電流、轉(zhuǎn)速命令值以及電機(jī) 三相反電動勢電壓并檢測過零點(diǎn)。TIM1 產(chǎn)生 6ch PWM，并啟用 break 中斷。Systick 中斷的定 時可作為系統(tǒng)時基。 1) 使用 ADC 法檢測過零點(diǎn)時，將使能 TIM2 中斷執(zhí)行過零點(diǎn)檢測以及延時換相功能。 2) 使用比較器法檢測過零點(diǎn)時，將會使能 TIM14 中斷進(jìn)行過零點(diǎn)檢測以及延時換相功能
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